Czterej pancerni i pies

Czterej pancerni i pies - załoga czołgu Rudy

Olgierd Jarosz - Roman Wilhelmi
Dowódca czołgu 102, porucznik. Występuje tylko w 8 odcinkach, gdyż ginie na końcu pierwszej serii na Pomorzu, niedaleko Gdyni. Później pojawia się na moment jako zjawa w Berlinie. W książce jego pierwowzorem jest Rosjanin lub Ukrainiec o nazwisku Wasyl Semen. W filmie jego narodowość. W pierwszym odcinku przedstawia się jako człowiek oddelegowany by szkolić sojuszników. W odczytywanym po jego śmierci liście pisze, że chciałby dojechać do Berlina, a po drodze do niego "...jest Polska. Wasza Polska...". W drugim odcinku, u przypadkowo poznanej nauczycielki dowiaduje się, że może być potomkiem Polaków zesłanych na Sybir przez cara w 1863 roku. Posiada też sztylet podarowanym mu przez dziadka, na którym znajduje się inskrypcja po polsku. W czwartym odcinku, na propozycję zrezygnowania z akcji odbywającej się "na naszej ziemi", odpowiada swojemu rozmówcy: "A czy to ja gorszy jestem gorszy Polak od Ciebie?". W cywilu, Olgierd Jarosz był meteorologiem. W jego roli wystąpił znakomity, nieżyjący już polski aktor - Roman Wilhelmi.

Gustlik Jeleń - Franciszek Pieczka
Plutonowy Gustaw Jeleń jest działonowym czołgu Rudy. Jest synem kowala z Ustronia na Śląsku Cieszyńskim, mówiącym typową gwarą śląską. W czasie serialu wielokrotnie popisuje się nadludzką siłą. Był siłą wcielony do niemieckiego wojska pancernego (w okresie przed rozpoczęciem akcji filmu), uciekł do Rosjan uprowadzając czołg, którego był członkiem załogi. W rolę tę wcielił się, nie mniej znakomity niż Roman Wilhelmi, Franciszek Pieczka.

Jan Kos - Janusz Gajos
Jan Kos był początkowo strzelcem i radiotelegrafistą załogi czołgu o numerze 102. Mimo iż był najmłodszy w załodze, po śmierci porucznika Jarosza został dowódcą czołgu. Pochodził z Gdańska, a jego ojciec walczył na Westerplatte. Właśnie poszukiwania zaginionego ojca, którego de facto odnajduje we własnym czołgu, to jeden z głównych wątków tej postaci. Kolejnym jest jego miłość do Marusi Ogoniok, radzieckiej sanitariuszki. Od początku serialu jego towarzyszem jest pies, owczarek niemiecki o imieniu się Szarik. W rolę tę wcielił się kolejny z wybitnych aktorów polskich, Janusz Gajos.

Grigorij Saakaszwili - Włodzimierz Press
Gruzin, Grigorij Saakaszwili, zwany potocznie Grzesiem jest czołgowym mechanikiem i kierowcą. Charakterystyczna ciemna karnacja i czarny wąsik dodają tej postaci swoistego charakteru. To właśnie Saakaszwili przyprowadził ze Związku Radzieckiego czołg dla polskiej załogi. Już wcześniej, na Syberii znał się z Jankiem Kosem, który tam przebywał z bliżej nie wyjaśnionych powodów. Jest silnie przywiązany do swoich Gruzińskich korzeni co podkreśla śpiewając pieśni narodowe oraz ciesząc się jak dziecko z ofiarowanej mu przez ojca Janka szabli. Gustlik jego ciemną karnację tłumaczył wszystkim tym, że jest to Grześ, syn kominiarza spod Sandomierza. W rolę tę wcielił się Włodzimierz Press, długo kojarzony tylko i wyłącznie z tym serialem.

Tomasz Czereśniak - Wiesław Gołas
Szeregowy Tomasz Czereśniak to pochodzący ze Studzianek syn chłopa, starego Czereśniaka, którego poznajemy w jednym z pierwszych odcinków, kiedy to wyprowadza z okrążenia batalion Baranowa. Do załogi dobrany w wyniku śmierci porucznika Jarosza. Zastąpił Janka Kosa na stanowisku strzelca, a do załogi dołączył w Gdańsku. Pouczony przez ojca, aby zabierał ze sobą wszystko co może się przydać, a co porzucili Niemcy (sznurek, nóż, kiełbasę, a nawet krowę), często był obiektem drwin i żartów ze strony kolegów, ale w odcinku czternastym (Czerwona seria), swoją odwagą zademonstrował, że zasługuje na szacunek. W jego roli wystąpił kolejny ze znakomitych polskich aktorów, Wiesław Gołas.